Simulação do comportamento dinâmico de um motor à relutância no Simulink
- Publicado em MATLAB
Além dos serviços de programação orientada a objetos no MATLAB, também empregamos o Simulink para a modelagem, simulação e análise de sistemas diversos. Neste artigo, demonstramos a simulação do comportamento dinâmico de um modelo de um motor elementar à relutância com torque resistente equivalente a de uma mola presa ao rotor:
A simulação é realizada por meio do diagrama de blocos abaixo, o qual apresenta os diversos parâmetros do motor (coeficiente de atrito, posição inicial, indutâncias, momento de inércia, etc.) e possui a capacidade de demonstrar diversos gráficos (fluxo, corrente, indutância de magnetização, ângulo, velocidade em qualquer combinação) referentes ao desempenho e características peculiares do motor à relutância. Perceba que a fonte de tensão é simulada por um diagrama de estados, para fins de maior flexibilidade.
Como resultado da simulação, apresentamos os gráficos que são considerados fundamentais para a compreensão desse motor (velocidade, corrente no estator, ângulo do rotor em relação à referência e torque mecânico versus o tempo) :
Por fim, demonstramos o gráfico do fluxo versus a corrente, no qual sabemos por meio da teoria de conversão de energia eletromecânica que a área compreendida pelo loop entre os dois pontos representa a energia elétrica convertida em mecânica:
