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Integrando o Arduino em sistemas de automação via MODBUS TCP

O hardware da plataforma Arduino não possui tanta confiabilidade quanto Controladores Lógicos Programáveis (CLPs ou PLCs) industriais, mas devido ao baixo custo e viabilidade de distribuição de hardware à distância em múltiplos locais, eles podem ter grande utilidade e serem integrados a sistemas industriais profissionais por meio do protocolo MODBUS Serial ou TCP.

Neste exemplo, empregamos o MODBUS TCP via rede Ethernet, que pode ser integrado a servidores OPC e, finalmente, ao software National Instruments LabVIEW para exibição e processamento de dados com muita facilidade.

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O que são comandos SCPI?

Os comandos SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) é o padrão de comunicação mais utilizado para o controle e obtenção de dados de equipamentos de medição e instrumentação de diversas fabricantes (Keysight, Agilent, Tektronix, Fluke, Rigol, Siglent e até mesmo marcas genéricas).

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Analisando o InvenSense MPU-6050: giroscópio, acelerômetro e termômetro

Neste texto, analisaremos o circuito integrado MPU-6050 da empresa InvenSense, que consiste em uma Unidade de Processamento de Movimento, um giroscópio e um acelerômetro, ambos de três eixos, com precisão consideráveis, além de um termômetro. Conforme respectiva aplicação, os dados apresentados foram obtidos por meio de software desenvolvido na plataforma de desenvolvimento National Instruments LabVIEW e o firmware para a plataforma embarcada Arduino, no Visual Studio com a extensão Visual Micro.

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Plataforma de aquisição de dados de um giroscópio, acelerômetro e termômetro MPU-6050 com o LabVIEW e Arduino

Nesta aplicação, apresentaremos um software desenvolvido nos ambientes de desenvolvimento National Instruments LabVIEW e Microsoft Visual Studio 2013 (Visual Micro) para aquisição e processamento dos dados de um acelerômetro, giroscópio, termômetro e unidade de processamento de motivos (MPU), combinados no chip MPU-6050 da empresa InvenSense, conectado em uma plataforma de hardware Arduino, que por sua vez é conectado ao computador por meio de sua porta Serial/USB.

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Controlando o Arduino Mega por meio da framework LINX no LabVIEW

Em outros artigos, demonstramos algumas aplicações nas quais a plataforma Arduino era utilizada como interface de aquisição de dados e controle pelo software LabVIEW. Nesta página, demonstraremos a framework open source LINX para LabVIEW com o Arduino Mega, que atualmente suporta as plataformas NI MyRIO, Digilent, Arduino, Sparkfun e suporte em desenvolvimento para o Raspberry PI, TI ARM e PJRC. 

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Traçando curvas características de resistores com o LabVIEW e fontes programáveis Rigol DP831A e DP1308A

Neste artigo, utilizamos as fontes de alimentação programáveis da Rigol DP831A e DP1308A, que possuem recursos avançados de programação SCPI que garantem a obtenção dos dados das medições e controle total dos mesmos por meio da plataforma LabVIEW e interface VISA, para traçar algumas curvas características de resistores. Enquanto o DP1308A foi controlado pela interface GPIB por meio de uma placa PCI GPIB da National Instruments, o DP831A foi controlado diretamento pela interface USB do mesmo.

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